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Elektronik

Für die CB1000R Modelljahr 2021 habe ich nur wenige Informationen zur Elektronik gefunden. Die folgenden Angaben basieren auf eigenen Analysen und Messungen im Kabelbaum und Analogien aus den CBR1000RR SC77 Unterlagen und sind mit Vorsicht zu betrachten.

Diagnosestecker

Der EURO5-Diagnosestecker befindet sich unterhalb der Sitzbank, locker versteckt neben dem Massekabel der Batterie. Zum Schutz ist eine Blindkappe aufgesteckt. Abweichend zu älteren Modelljahren ist die Anzahl der Steckplätze von 4 auf 6 angewachsen.
Honda bezeichnet diesen Konnektor als DLC (Data Link Connector).




Der Stecker enthält 2 Leitungen für einen CAN-Bus, eine K-Line-Verbindung, eine SCS-Leitung sowie Masse und 12V. Mit Hilfe der SCS-Leitung (Service Check Signal) können eventuelle Fehler ganz ohne spezielle Testgeräte ausgelesen werden. Einziges benötigtes Hilfsmittel ist eine Kurzschlussbrücke. Die SCS-Leitung wird damit nach Masse kurzgeschlossen, die Fehler werden danach über Blink-Codes im Cockpit ausgegeben.

Honda bietet dafür einen speziellen Stecker an (070MZ-0010300, SCS, Service Check Signal short connector). Er enthält nur eine Verbindung zwischen SCS und Masse, ein simpler Draht erfüllt daher den gleichen Zweck. Im Bild wird als Beispiel ein vertüddelter Widerstand verwendet. Dessen Beinchen haben zufällig den passenden Durchmesser und der Widerstandskörper fungiert als Griff und Montagehilfe.


Das Auslesen per K-Line oder CAN wird weiter unten beschreiben.

Fehler-Codes

Fehler-Codes werden bei als DTC (Diagnostic Trouble Code) bezeichnet. Sie können von jedem der folgenden Steuergeräten erzeugt werden:

• PGM-FI, Programmed Fuel Injection (Motorsteuerung)
• BCS, Body Control System (Beleuchtung, Blinker, Lenkertaster)
• ABS

Die Fehler-Codes können über verschiedene Methoden ausgelesen werden.

Fehler auslesen über das Cockpit

Die einfachste Methode zum Aulsesen von Fehlercodes ist die entsprechende Funktion im Cockpit.

• Zündung ein
• Schaltwippe nach rechts drücken und halten bis das Settings Menü erscheint
• SERVICE Menü auswählen
• Fehler werden angezeigt

Fehler auslesen und löschen per Blink-Code

Auslesen der Fehlercodes von PGM-FI und BCS per Blink-Code über die Fehlerlampe im Cockpit:

• Zündung aus
• Kurzschlussbrücke stecken
• Zündung ein
• Blink-Codes notieren

Löschen der PGM-FI und BCS-Fehler:

• Zündung aus
• Kurzschlussbrücke stecken
• Zündung ein
• Kurzschlussbrücke entfernen
• Kurzschlussbrücke innerhalb von 5 Sekunden erneut stecken
• Das erfolgreiche Löschen wird durch den passenden Blink-Code signalisiert

---

Auslesen der Fehlercodes der ABS-Elektronik per Blink-Code über die ABS-Fehlerlampe im Cockpit:

• Zündung aus
• Kurzschlussbrücke stecken
• Engine-Stop-Schalter auf RUN
• Zündung ein
• Die ABS-Lampe leuchtet für 2 Sekunden, danach 3,6 Sekunden aus, gefolgt vom Fehler-Blink-Code
• Die ABS-Lampe leuchtet dauerhaft falls kein Fehler hinterlegt ist

Löschen der ABS-Fehler:

• Zündung aus
• Kurzschlussbrücke stecken
• Engine-Stop-Schalter auf RUN, Handbremshebel ziehen
• Zündung ein
• Die ABS-Lampe leuchtet für 2 Sekunden
• Den Bremshebel loslassen
• Die ABS-Lampe leuchtet erneut
• Den Bremshebel ziehen
• Die ABS-Lampe geht aus
• Den Bremshebel loslassen
• Bei erfolgreicher Löschung blinkt die ABS-Lampe 2 mal und bleibt an

Fehler auslesen per Scan-Tool

Bei dieser Methode wird ein spezieller EURO5-OBD2-Adapter mit passender (PC-)Software benötigt. Der Adapter verbindet die Signale des EURO5-Steckers mit einer OBD2-Buchse.

Signal	DLC-Stecker	OBDII-Stecker
Masse	A	5
CAN_H	B	6
SCS-Line	C	9
K-Line	D	7
CAN_L	E	14
12V	F	16

Leider funktioniert hier keines der gängigen OBD2-Lesegeräte, weder per CAN noch per K-Line.

Für das K-Line verwendet Honda ein proprietäres Übertragungsprotokoll (SAE-J2809, Honda Diagnostic Serial Data Link Protocol) mit einer untypischen Initialisierung. Fast alle handelsüblichen OBD2-Adapter basieren auf einem ELM327-Design und unterstützen deshalb beides NICHT. Honda verwendet hierfür ein spezielles GST (General Scan Tool).

Die K-Line ist nur mit dem ABS und dem BCS/BCU verbunden, aber nicht mit dem PGM-FI.

Über CAN sollte eigentlich ein Zugriff auf rudimentäre Diagnosedaten möglich sein. Aber auch das ist mir nicht gelungen .. :/

Diagnose sonstiges

Mit EURO5 kam die Verpflichtung dass alle abgasrelevanten Parameter per CAN auslesbar sein müssen. Deshalb die beiden neu hinzugekommenen Kontakte. Das "alte" K-Line Signal ist weiterhin vorhanden und nutzbar.

Die Spezifikationen für EURO5 Diagnose-Verbinder sind in der ISO 19689:2016 beschrieben.
Steckertyp:
- Serie MWT von JST, MWTRB-06-1A-R, female.

Der Diagnosestecker kann auch als nur-Stromversorger für Zusatzgeräte verwendet werden. Passende Gegenstecker gibt es auf den üblichen Handelsplattformen.
Steckertyp:
- Serie MWT von JST, MWTPB-06-1A-R, male.



Die Kurzschlussbrücke wird ebenfalls zum Freischalten von Funktionen im TFT-Display (Quick Shifter und Heizgriffe) benötigt.

Geschwindigkeitsgeber

Die CB1000R verwendet einen extra Sensor zur Anzeige der Geschwindigkeit. Das Signal wird nicht aus den ABS-Sensoren abgeleitet. Wie in der Honda-Welt üblich hat er den Namen "VS-Sensor" (Vehicle Speed Sensor) und sitzt am Getriebe, direkt hinter dem Anlasser. Er detektiert die Zähne eines Getrieberads, möglicherweise vom 5ten Gang.

Geschwindigkeitssensor Teilenummer: 37700-MFL-761 (= Fireblade 2009 - 2021)

In den folgenden Bildern ist der Sensor in der Bildmitte zu erkennen.


Die Belegung des 3-poligen Sensor-Steckers, Ansicht auf die Kabelseite:

	Kabelfarbe	Bemerkung
	schwarz/rot	5V
Clip	schwarz/orange VS-Signal	Geschwindigkeitssignal
	schwarz	Masse

Anzahl Impulse pro Radumdrehung: ca. 82
Impulsform: Rechteck, 0 .. 4,6V
Der Ausgang kann nicht statisch arbeiten, d.h. sehr langsame Bewegungen erzeugen keine Impulse (AC-Kopplung).

Um die elektrischen Signale besser verfolgen zu können muss der Luftfilterkasten ausgebaut werden. Im weiteren Verlauf sammeln sich die Leitungen, zusammen mit anderen Sensoren, in einem Steckverbinder der unter/hinter dem Luftfilterkasten liegt. Im Stecker wechseln einige Signale die Kabelfarbe.

Verbindungsstecker 1, Sensoren-Richtung, Ansicht auf Kabelseite
2 x 6:

	Kabelfarbe	Kabelfarbe
	schwarz/rot	schwarz
	schwarz/blau	schwarz
Clip	schwarz/orange VS-Signal	rot
Clip	X	grün/schwarz
	X	schwarz
	schwarz	helgrün

Verbindungsstecker 2, Gegenstück, Kabelbaum-Richtung, Ansicht auf Kabelseite
2 x 6:

Kabelfarbe	Kabelfarbe
blau/rot	rot
grün/schwarz	schwarz/grün
rot	pink VS-Signal	Clip
grün/schwarz	X	Clip
schwarz mit Ring	X
hellgrün	blau/gelb

Das Geschwindigkeitssignal wechselt im Stecker die Kabelfarbe von schwarz/orange auf pink. Es verläuft weiter zum Steuergerät unterhalb der Sitzbank (u.a. für ABS), dem Stecker ganz rechts, Farbe grau/weiss.
Zweite Spalte, pink, 7te Position von "oben":

3 x 11

	Kabelfarbe	Kabelfarbe	Kabelfarbe
	X	weiss mit Ring	X
	pink mit Ring	grau	schwarz
	X	X	X
	X	X	schwarz
Clip	X	grün/rot	X
Clip	X	X	weiss mit Ring
Clip	X	pink VS-Signal	grau/gelb
	X	pink mit Ring	X
	X	orange/blau	X
	X	X	X
	X	X	schwarz

Sicherungen

Die Box mit den Sicherungen unter der Sitzbank:

Zubehör-Stromversorgung, Option 1

Zur Stromversorgung von Zubehör im vorderen Bereich, oder am Lenker, bietet sich das Signal "12V Ignition" (Kabelfarbe schwarz/weiss) in der Verteilerbox in der Nähe des Lenkkopfs an. Die Box befindet sich auf dem Rahmen, vorne unter dem Tank. Dort werden gleiche Signale in einem Signalknoten miteinander verbunden.

Kabelfarbe	Bemerkung
rot oder schwarz/rot	5V für Sensoren
grün/schwarz	Masse / Klemme 31/ Batterie-
schwarz/weiss	12V Zündung / Klemme 15

Nur zur Vervollständigung. Der zweite, darunterliegende Verteiler, verknüpft den internen CAN-Bus.

Kabelfarbe	Bemerkung
schwarz	CAN low
braun	CAN high
schwarz/weiss	12V Zündung / Klemme 15

Die Absicherung des 12V-Ignition-Strangs erfolgt über die Sicherung "FI 15A". Geschaltet wird alles über das "Main Relais" (und natürlich das Zündschloss).

Zubehör-Stromversorgung, Option 2

Auch über den Diagnose-Stecker ist eine Versorgung möglich.


Pin[4] (schwarz/weiss) ist direkt mit dem unter Option 1 genannten 12V-Ignition-Strang verbunden.
Pin[3] (grün) ist mit der generellen Fahrzeug- bzw. Batterie-Masse verbunden.

Zubehör-Stromversorgung, Option 3

Die Black-Edition hat als besonderes Extra einen USB-Ladeadapter. Die Positionierung unter der hinteren Sitzbank ist leider unglücklich und kaum zu gebrauchen. Interessant und brauchbar, für andere Projekte, ist aber sein Versorgungsstecker.




Die Belegung des Versorgungssteckers:

	Kabelfarbe	Bemerkung
Clip	grün	Masse
Clip	grau	12V (Klemme 15)

Das graue Kabel ist über die Sicherung "OP 10A" abgesichert.

Batterie

Yuasa YTZ10S, 12V Blei-Akku, 9.1Ah, Kaltstartstrom 190A


Yuasa gibt für die Erhaltungsladung eine Spannung von 13,8V@10°C an (=2,3V pro Zelle). Bei höheren Temperaturen reduziert sich der Wert auf z.B. 13,4V@30°C (=2,24V pro Zelle).

Die Normalspannung der geladenen Batterie liegt im Bereich 12,6 ... 12,8V.
Den "Gesundheitszustand" der Batterie kann man nur sehr eingeschränkt an Hand der Leerlaufspannung beurteilen. Bestenfalls kann man sagen dass sie defekt ist wenn die Normalspannung nicht mehr erreicht wird.

Stromverbrauch

Der Ruhestrombedarf der Elektronik, gemessen direkt an den Batterieklemmen, beträgt 0,12mA. Auf ein Jahr hochgerechnet entspricht das ca 1Ah.


Im aktiven Zustand (Zündung ein, Motor aus) steigt der Strom auf 2,47A.

Honda-Abkürzungen

• ABS: Anti-lock Brake System
• APS: Accelerator Position Sensor
• CKP sensor: Crankshaft Position sensor
• CMP sensor: Camshaft Position sensor
• DLC: Data Link Connector: Diagnoseschnittstelle
• DTC: Diagnostic Trouble Code
• ECM: Engine Control Module
• ECT sensor: Engine Coolant Temperature sensor
• ECV: Exhaust Control Valve
• ECV: POT Exhaust Control Valve Potentiometer
• EGCA: Exhaust Gas Control Actuator
• EOP switch: Engine Oil Pressure switch
• EVAP: Evaporative Emission
• HISS: Honda Ignition Security System
• IAT sensor: Intake Air Temperature sensor
• IMU: Inertia Measurement Unit
• MAP sensor: Manifold Absolute Pressure sensor
• MCS: Motorcycle Communication System
• MIL: Malfunction Indicator Lamp
• PAIR: Pulsed Secondary Air Injection
• PGM-FI: Programmed Fuel Injection
• SCS short connector: Service Check Signal short connector
• TBW: Throttle By Wire
• TP sensor: Throttle Position sensor
• VS sensor: Vehicel Speed Sensor: Geschwindigkeitsgeber